李想：未来三年内，无监督L3级别自动驾驶一定能够实现

专题：2024中国汽车重庆论坛

　　“2024中国汽车重庆论坛（CACS2024）”于6月6日-8日举行。理想汽车董事长兼CEO李想出席并演讲。

　　李想在演讲中分享了公司在自动驾驶技术上的重要突破。他首先明确区分了“自动驾驶”与“智能驾驶”或“辅助驾驶”，强调了理想汽车致力于实现真正的自动驾驶。

　　李想提出，人类开车不需要学习，这启发了他们思考自动驾驶的实现方式。他指出，人类驾驶依赖于大脑的系统1和系统2，其中系统1处理直觉和快速响应，而系统2处理复杂逻辑。在自动驾驶中，理想汽车也在探索类似的系统1和系统2。

　　他解释到，系统1对应于端到端技术，即直接从输入到输出的自动驾驶模型，这种方式效率高，但是挑战有三个方面：一是要有这方面的人才，二是需要高质量的数据，三是需要足够多的算力。他表示，理想汽车已经在这方面进行了大量研究和测试。

　　系统2则是受到宝马驾驶培训的启发，即通过提升能力而非学习来解决驾驶问题。理想汽车开发了视觉语言模型（VRM），它能够在没有高清地图的情况下，像人类一样读懂导航地图并处理复杂场景。

　　李想还提到了验证自动驾驶能力的新方法，即通过一个小型的视觉模型来对自动驾驶系统进行测试，类似于人类的考试。

　　他透露，接下来，理想汽车计划在第三季度推出无图NOA，即结合端到端技术和VRM的监督型自动驾驶体系，并预计在年底或明年初推出超过1000万klips的训练体系。

　　李想坚信，在现有计算平台上，带有监督的L3级别自动驾驶可以百分之百的实现。并且随着技术的演进、算力增强，无监督的L3级别自动驾驶在三年内一定能够实现。

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