步进电机控制？步进电机控制方法？

访客2024-06-25 10:16:1814

步进电机一般用于什么控制系统

步进电机一般用于数字控制系统。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

开环控制系统。通过查询博客园官方网站显示，交流伺服电机更多应用于数字控制系统中，适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机，控制系统中，步进电机用于开环控制系统。

基本上是用在开环系统中，国产机床有的用在半闭环系统上。

广泛应用于ATM机、喷墨打印机和雕刻机。采购产品照片机器，喷雾设备，医疗仪器和设备，计算机外设和海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化。化学、机器人等领域，特别适合运行稳定、噪音低的场合。

步进电机驱动器概述：可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

用电脑控制步进电机：可以采用专用的步进电机驱动器。具体方法：电脑需向驱动器输出两个信号，脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角。调向信号控制步进电机的转向。

步进电机驱动器一般是需要脉冲和方向作为输入，电脑没有直接这样的接口。三种方案：1，选取带有总线接口的步进电机驱动器，电脑配一个总线模块。选取运动控制卡，电脑上位机调用控制卡的库函数。

如果要控制电机转速的话，买个变频器，之后通过485总线和电脑连起来，就OK了。如果不控制电机的转速，也不需要控制正反转的话，就买一张继电器输出的DO卡，再通过继电器控制接触器就OK了。

下面就是在计算机上运行的程序问题了，通常用VC++、C语言、VB等编程软件，编一个上位机的程序。等这些都做好了后，就可以通过电脑上的软件发出指令，通过串口线或者USB与单片机相连，然后单片机再控制步进电机。

pc机通过USB转RS485，连接到驱动器NMN552，再通过NMN552驱动对应的两相电机，可以通过编程设置电机运行速度VSP，和将需要运转的角度15°作为目标位置设置POS，如果发送启动命令，或者通过外部控制开关，提供动作启动信号即可。

如果你的电脑(PC机）内没有安装控制板，就不能直接控制电机，电脑的控制信号可以通过串口等端口送出，经过单片机控制电机驱动电路，实现控制电机的目的。你想进行角度控制，用步进电机比较方便。单片机的程序可以用C-51编写。

『One』，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多，电机转动的角度越大。

『Two』，步进电机是一种可以将其驱动至所需位置的电机，它可以通过控制器进行精确的控制，包括角位移和转速等参数。控制步进电动机的角位移和转速主要通过控制器来实现。控制器会根据输入的脉冲信号来控制步进电机的角位移和转速。

『Three』，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

另一种常用的步进电机控制方法是模拟控制方法。模拟控制方法是指将模拟信号输入到步进电机的相应相位，以控制电机的转动方向和转速。模拟控制方法的优点是电机的动态响应能力较强，可以实现快速的转动，而且电机的功耗较低。

种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。

步进电机的控制策略：PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。

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